Der Leitspruch „das Beste oder nichts“ gilt seit jeher vor allem für die Flaggschiffe aus dem Hause Mercedes-Benz, die unter der Bezeichnung S-Klasse seit Jahrzehnten als Technologieträger für kommende Fahrzeuggenerationen der Sindelfinger dienen. Auch die intern W140 benannte vierte Generation der Luxuslimousine machte dabei keine Ausnahme: Drei Milliarden D-Mark ließ sich Mercedes-Benz die Entwicklung der neuen S-Klasse kosten, und zeigte der Weltöffentlichkeit bei dem Debüt auf dem Genfer Automobilsalon 1991 das vermutlich „beste Auto der Welt“. Die Fakten sprachen dabei für sich: Durch das im Vergleich zum Vorgänger wesentlich aerodynamischere Design konnte der cw-Wert deutlich verbessert werden, und mit Einführung des ersten Serien-Zwölfzylinders der Marke bot der W140 die damals stärkste Motorisierung in der Modellpalette von Mercedes-Benz. Neben der Standard-Limousine und der Coupé-Variante wurde auch die vierte Generation der S-Klasse unter der Bezeichnung SEL standesgemäß mit verlängertem Radstand angeboten.