Zu den Jaguar Legenden zählen zweifelsfrei die XK-Modelle: Die traumhaft schön gezeichneten Zweisitzer mit ihrer langen Motorhaube waren keineswegs eine Neuauflage des SS 100. Schon das Herzstück war vollkommen neu: Ein Sechszylinder mit anfangs 3,4-Liter Hubraum und zwei obenliegenden Nockenwellen. Kein anderer britische Hersteller hatte damals einen DOHC-Motor in seinen Serienmodellen anzubieten. Angefangen hatte die XK-Serie 1948 mit dem XK 120, darauf folgte der XK 140 und schlussendlich wurde 1957 der umfangreich überarbeitete XK 150 angeboten. Zu den größten optischen Veränderungen zählte eine in alle Richtungen gewachsene Karosserie sowie eine einteilige Panoramawindschutzscheibe statt einer zweiteiligen Frontscheibe.