Die vierte Generation des Audi 80 kam im Jahr 1991 auf den Markt und wirkte dabei eher wie eine umfangreiche Modellpflege des Vorgängers, dessen Äußeres weitestgehend beibehalten wurde. Die Unterschiede steckten vor allem unter dem Blech: Dank Erweiterung der Motorenpalette konnten die Kunden nun zwischen Vier-, Fünf- und Sechszylindertriebwerken wählen. Außerdem überarbeiteten die Ingolstädter die Hinterachse, durch deren neue Konstruktion nun erstmals auch die Einführung eines Kombimodells möglich wurde. Bei dem Audi 80 B4 handelte es sich gleichzeitig auch um die letzte Generation der Baureihe, die mit dem Nachfolgemodell der neuen Nomenklatur folgte und in die noch heute bestehende Bezeichnung „A4“ umbenannt wurde.