Die im Oktober 1963 vorgestellte S-Type-Limousine von Jaguar kombinierte die vom großen Mark X abgeleitete Einzelradaufhängung an der Hinterachse mit der kompakten Sportlimousine Mark II und bot den Käufern eine luxuriösere Alternative. Obwohl er eindeutig mit dem Mark II verwandt war, wurde die Karosserie des S-Type umfassend überarbeitet, mit einer anderen Dachlinie, einer aufrechteren Heckscheibe und einem verlängerten Heck sowie schlankeren Mark X-Stoßstangen mit Überfahrschutz. Auch der Innenraum des S-Typs unterschied sich deutlich vom Mark II, mit einem neuen Armaturenbrett und einer neuen Mittelkonsole, verstellbaren Vordersitzen und einer neuen Rückbank, die mehr Beinfreiheit im Fond bot. Heute ist der S-Type eines der erschwinglicheren Mitglieder der Mark II-Familie und bietet eine einzigartige Mischung aus Stil, Raffinesse und Geschwindigkeit.