Die konsequente Weiterentwicklung des Erfolgsmodells Audi 100 führte zum A6. Der sollte das jahrzehntelange etwas behäbige Image der Audi-Fahrzeuge mächtig aufpolieren – was ihm auch mühelos gelang. Allgemein gefällige und dennoch nicht beliebige Optik gepaart mit ausgeprägten technischen Talenten und exzellenter Produktqualität machten den A6 zum ernst zu nehmenden Herausforderer für die BMW 5er-Reihe und die Mercedes-Benz E-Klasse. Das Spitzenmodell der A6 C5 Baureihe war der RS6: Breitere Radläufe, geänderte Stoßfänger und Seitenschweller sowie Wabengittereinsätze unterschieden den RS6 von der Serienversion A6. Trotz den leichten optischen Veränderungen war man mit einem RS6 aber immer noch dezent unterwegs.