Der 1961 vorgestellte Jaguar E-Type gilt als einer der schönsten Sportwagen aller Zeiten. Selbst das „Museum of Modern Art“ in New York nahm ein Exemplar in seine Ausstellung auf. Dabei zeichnete keiner der berühmten italienischen Designer für die Formgebung verantwortlich. Der E-Type entstand unter Mitwirkung des Firmengründers William Lyons auf dem Zeichenbrett des Aerodynamikers Malcom Sayers, der sich dabei eng am Design des erfolgreichen Le Mans-Rennwagens „XKD“ orientierte. Insgesamt wurden zwischen 1961 und 1974 drei Serien hergestellt. Die Fahrzeuge der Serie 1 erhielten zunächst den Sechszylinder des Vorgängermodells XK 150. Dessen Volumen wurde 1964 von 3,8 auf 4,2 Liter vergrößert und auch noch in der Serie 2 bis 1971 verwendet. In der Serie 3 wurde der E-Type ausschließlich mit einem neuen 5,3-Liter V12 ausgestattet.