Die Form der 2002 vorgestellten Mercedes-Benz E-Klasse (3.Generation) war absolut gelungen, es gab die intern genannte Baureihe 211 als Limousine und als Kombi. Die Kombi-Variante der E-Klasse (S 211) wurde 2003 auf der Detroit Motor Show präsentiert und war bewusst als lifestyliges Freizeitobjekt vorgestellt worden. Das sogenannte T-Modell bekam fast alle Motoren, die auch der Limousine zugutekamen - Deshalb gab es den von AMG entwickelten E 55 auch als Kombi. Die optisch im Vergleich zum Serienmodell nur dezent veränderten E 55 AMG wurden bis 2006 gebaut und danach vom E 63 AMG abgelöst. Vor allem technisch wurden die AMG Modelle stark verändert, um der Mehrleistung auch gerecht zu werden.