Der Vorkriegstyp 170V war die Basis für den Mercedes „Sonderklasse“, genannt Mercedes 170S. Der Prototyp entstand bereits 1941 und lehnte sich am Mercedes 230 an, das Reserverad verschwand vom Heckdeckel in den Kofferraum. Auf dem Pariser Autosalon 1949 wurde diese erste „S-Klasse“ vorgestellt und beeindruckte mit der neuen Form, dem neuen Motor und der geschmackvollen Ausstattung. Der im Vergleich zum Vorkriegsmodell auf 1.767 Kubikzentimeter vergrößerte Motor mit einer Leistung von 52 PS bei 4.000 U/Min gilt bei guter Pflege und Wartung als unsterblich. Ein zeitgenössisches Plakat des 170S versprach, dass dieser Mercedes eine für die damalige Zeit unerhörte Laufleistung von 100.000 Kilometern schaffte und eine für die beginnenden 50er-Jahre hohe Spitzengeschwindigkeit von 122 Kilometern pro Stunde erreichte. Zwischen 1949 und 1952 wurden knapp 29.000 Exemplare des 170S produziert.